AISwarmLab

AISwarmLab 依托华东师范大学信息学部，汇集了一支充满激情和创新精神的科研团队。我们致力于协同控制、强化学习、智能博弈、大模型等先进技术研究，专注于为研究人员和工程师提供跨域无人系统大规模集群虚实结合的轻量级可信仿真平台。

实验室以教育初心为根基，以科研实力为驱动，志在成为连接无人集群理论与实践应用的坚实桥梁，辐射带动无人集群产业化应用，为集群协同和博弈对抗算法提供集群数量规模可拓、场景复杂度可变、集群动态拓扑可调的综合解决方案。

• 群体智能理论与方法 — 多智能体协同控制、一致性算法、人工势场法
• 多智能体自主系统 — 自主决策、任务规划、强化学习
• 生物启发算法 — 蚁群算法、粒子群优化、进化计算
• 感知与通信 — 多源融合定位、无线自组网、环境感知
• 应用与系统落地 — 要地防御、无人集群、LVC仿真对抗

• 室内轻量级虚实结合无人集群教学科研平台
• 室外无人系统实战化应用一体化解决方案
• 25+虚实结合算法 Demo（含经典、顶刊复现及自主研发）
• 3本配套教材（航空工业出版社）
• ROS2全栈开发环境 + 大模型智能交互系统

• 已交付单位：国防科技大学、海军航空大学、海军工程大学、湖南大学等
• 知识产权：授权发明专利/国防专利7项、软件著作权4项
• 学术成果：发表学术论文80+篇，出版专著3部
• 团队规模：核心成员30+人（含教师、博士后、工程师、研究生）
• 合作单位：航空工业集团、中国商飞、中航工业等